投稿者「as」のアーカイブ

3Dプリンタ購入欲

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本日、とあるお客様のところへ作業に伺ったところ、3Dプリンタが稼働中でした。
3Dスキャナ付でなかなかお高い感じでしたが、お話によると3Dプリンタ単体なら10万をかるく切るお値段だとか。

ネットで検索してみても確かに6万円台のものがチラホラ。
危うくポチりかけました。

これから暫く物欲との戦いになりそうです。
深夜のネットショッピングを避けないと危ないかも。

Raspberry Pi2届きました

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ちょっと出遅れ感がありますが、Raspberry Pi2が届きました。

さっそくカメラのフラッシュで停止するというやつを試したりして遊ぼうと思ったら、
SDカードの余りがありませんでした。

電気屋に行かねば。

仙台出張にて

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今週初めから、仙台へ出張に。

出張が続いていたため、現地で着替えのシャツを買い足すつもりで、ついでにもし寒くて我慢できなければコートも買ってしまえと考えていました。が、着いてみると寒いのは寒いものの夜間ずっと外を歩き続けるわけでもなくコートは買わずに我慢できそうでした。

そして2日目の仕事が終わり、仙台駅の改札を抜けながら「さて名物の牛タンでも～」と内ポケットに手を入れると…

財布が無い。

「うそやろ～」

思わず声でましたね。

シャツとコートを買えるようにと多めに入れていた現金とクレジットカードが、新調した財布ごと居なくなっていました。
そんなに居心地が悪かったですか。

朝ホテルを出る際に、現金持ちすぎだから置いていこうか、でも部屋に金庫無いし、現金むき出しでフロントに預けるのもどうかと思うし、と考えているうちに時間がなくなってきまして。まぁ上着の内ポケットに入れてホックを留めて置けば大丈夫だろうと思ったのですが、全然駄目でした。

よく落とすんですよね、財布。先々週の出張では現金を挟んだ手帳を忘れましたし。

よく落とすので免許証やメインで使っていないクレジットカードなどは全て家に置いていたのですが、そんなに落とす人間が現金沢山入れておくなというハナシですね。

もう一日残した状態で現金が無くなってしまいどうしようかと思いましたが、幸い携帯のモバイルSuicaには別クレジットカードを使っていたので多めにチャージしまして、とりあえず牛タンを食べました。厚切り牛タン美味しかったです。電子マネー万歳。その後交番に遺失届をして、翌日はSuicaで乗り切りました。

そして空き時間にあちらこちら連絡してみましたが見つからず、失意の内に福岡に戻ったのですが、本日仙台警察から連絡がありまして、タクシーの運転手さんが届けて下さったとの事でした。有り難うございます。

これからは首から巾着さげようかと考えています。

Raspberry Pi と IP Messenger でネットワーク対応回転灯を作る5

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前回入手した回転灯をRaspberry Piに繋いでみたのですが、どうも回転が遅く、何より全く明るくありませんでした。

貼ってあったラベルをもとに調べてみると、どうもこの商品のようです。
http://www.daiji.co.jp/product/rescue/FQ-01.php

「12V」

Raspberry Piの出力は5Vなんですよね。

とりあえず電池ボックスをつなげて12V供給してみると確かに明るくなりました。

でも電池を使うのは、入れ替えの手間だとかランニングコストだとかで避けたいところです。
かといって、別ラインで電源供給も面倒。

高光度LEDに差し替える等の手を考えていきたいところです。

Raspberry Pi と IP Messenger でネットワーク対応回転灯を作る4

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週末にイカ釣りに行きまして、久しぶりに坊主でした。

さて、前回時点でIP Messengerからのメッセージを受け取ることができるようになったので、今回はRaspberry Pi で回転灯を点けてみます。

PythonからRaspberry PiのGPIOをいじるためにはモジュールが必要なので「Raspberry pi Python GPIO」でググってインストールしておきます。

で、おきまりのLED点滅。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
GPIO.output(18, False)

while True :
    GPIO.output(18, True)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(18, False)
    time.sleep(0.5)

>sudo python ./led.py
で点滅することを確認します。

で、これを踏まえて前回のコードに書き足します。

import RPi.GPIO as GPIO

PIN_NUM = 18

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIN_NUM, GPIO.OUT)
GPIO.output(PIN_NUM, False)

def turn_the_light_on():
    GPIO.output(PIN_NUM, True)

def turn_the_light_off():
    GPIO.output(PIN_NUM, False)

これでIP Messenger経由でLEDのON/OFFができるようになりました。

後は回転灯を繋げば完成です。

回転灯はこれを使いたいと思います。

本来は車載用でシガーソケットに繋いで使うモノですが、プラグ部分が壊れて使っていないようなので釣りに行ったついでにもらってきました。

Raspberry Pi と IP Messenger でネットワーク対応回転灯を作る3

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引き続き、PythonでIP Messengerのサービスにエントリして送られてくるメッセージを処理する辺りを。前回今回Raspberry Pi関係ないですね。

import socket
import random

USER_NAME = 'ipmsg_light'
MACHINE_NAME = 'raspberrypi'
BROADCAST = '255.255.255.255'

IPMSG_VERSION           = 1
IPMSG_DEFAULT_PORT      = 2425

IPMSG_BR_ENTRY          = 0x00000001L
IPMSG_BR_EXIT           = 0x00000002L
IPMSG_ANSENTRY          = 0x00000003L
IPMSG_BR_ABSENCE        = 0x00000004L
IPMSG_SENDMSG           = 0x00000020L
IPMSG_RECVMSG           = 0x00000021L

PORT = IPMSG_DEFAULT_PORT
# -----
def turn_the_light_on():
    print 'light on.'

def turn_the_light_off():
    print 'light off.'

def get_mode(command):
    return command & 0x000000FFL

def get_msg_header(cmd, msg):
    packet_num = random.randrange(1, 10000000)
    return "%s:%s:%s:%s:%s:%s" % (IPMSG_VERSION, packet_num, USER_NAME, MACHINE_NAME, cmd, msg)

def get_ans_cmd(cmd):
    if cmd == IPMSG_BR_ENTRY:
        return IPMSG_ANSENTRY
    elif cmd == IPMSG_SENDMSG:
        return IPMSG_RECVMSG

    return -1

def set_light_status_by_user_status(user_dic):
    if len(user_dic) == 0:
        turn_the_light_off()
    elif reduce(lambda x,y: x+y, user_dic.values()) == 0:
        turn_the_light_off()
    else:
        turn_the_light_on()

def set_light_status(user, msg_text, user_dic):
    if user not in user_dic:
        user_dic[user] = 0

    msg_cmd = msg_text.replace("\0", '').strip().lower()
    if msg_cmd == "on":
        user_dic[user] = 1
    elif msg_cmd == 'off':
        user_dic[user] = 0
    elif msg_cmd == 'kill':
        user_dic.clear()
    else:
        user_dic[user] = (0 if user_dic[user] == 1 else 1)

    set_light_status_by_user_status(user_dic)

def remove_user(user, user_dic):
    if user in user_dic:
        user_dic.pop(user)

    set_light_status_by_user_status(user_dic)

def parse_recv_msg(msg):
    msg_ary = msg.split(':')
    if len(msg_ary) < 5 :
        return

    return (msg_ary[1], msg_ary[2], msg_ary[3], msg_ary[4], msg_ary[5])

# -----
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind(('0.0.0.0', PORT))

msg = get_msg_header(IPMSG_BR_ENTRY, '')
s.sendto(msg, (BROADCAST, PORT))

user_dic = {}

while True:
    (recv_msg, client_addr) = s.recvfrom(1024)

    print recv_msg

    msg_tuple = parse_recv_msg(recv_msg)
    if msg_tuple is None:
        continue

    (packet_num, send_user, send_machine, recv_cmd, recv_msg_text) = msg_tuple

    cmd = get_mode(int(recv_cmd))

    if cmd == IPMSG_SENDMSG:
        set_light_status(send_user, recv_msg_text, user_dic)
    elif cmd == IPMSG_BR_EXIT:
        remove_user(send_user, user_dic)    

    ans_cmd = get_ans_cmd(cmd)

    if ans_cmd < 0 :
        continue

    ans_msg = ''
    if ans_cmd == IPMSG_ANSENTRY:
        ans_msg = get_msg_header(ans_cmd, USER_NAME)
    else :
        ans_msg = get_msg_header(ans_cmd, packet_num)

    s.sendto(ans_msg, client_addr)

s.close()

こんな感じで他のIP Messengerから送られてくるメッセージを処理できてる気がします。正直Python詳しくないので適当です。

基本的にメッセージ本文無しで回転灯をON/OFFさせるように考えていますが、本文にonかoffが書かれていればそれに従い、killとあれば他のユーザの状況にかかわらず常にOFFにするようにしてみました。

とりあえずメッセージを受けて回転灯の状態を操作できそうになったので、on/off文字をprintしている箇所を変更してRaspberry PiのGPIOを弄っていきます。

Raspberry Pi と IP Messenger でネットワーク対応回転灯を作る2

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さて、Raspberry Piを使うとなるとやはり開発言語はPythonでしょう。

IP Messengerのプロトコルについてはこの辺りを参考にさせていただきます。 http://ipmsg.org/protocol.txt
http://libipmsg.sourceforge.jp/specification.html

今回はメッセージの送信は重要視しておらず、IP Messengerのユーザリストにリストアップされて、送られてくるメッセージを受け取ることができればOKです。ざっくりまとめると、

ネットワーク上のIP MessengerサービスにエントリするためのメッセージをUDP 2425でブロードキャスト。
その後2425をリッスン。
メッセージが来たら受け取ったよメッセージを返す。エントリメッセージの場合はエントリ受け付けたよメッセージを返す。

これだけです。プロトコルフォーマットは
<バージョン>:<パケット番号>:<ユーザ名>:<ホスト名>:<コマンド番号>:<オプション部>
です。

バージョンは1固定でOKっぽいです。
パケット番号は乱数で。
ユーザ名とホスト名は適当に文字列を。
コマンド番号はIP Messengerのソースコードをダウンロードしてipmsg.hをみると早いです。エントリ時に送信するメッセージはこんな感じで定義されていました。

#define IPMSG_BR_ENTRY 0x00000001UL

とりあえずユーザリストにリストアップしてもらうところまでをさらっと。

import socket
import random

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind(('0.0.0.0', 2425))

pnum = random.randrange(1, 100000)
msg = "%s:%s:%s:%s:%s:%s" % (1, pnum, 'ipmsg_light', 'raspberrypi', 1, '')
s.sendto(msg, ('255.255.255.255', 2425))

s.close()

これで実行すると、

これが

こう。
ちゃんとエントリされました。