前回入手した回転灯をRaspberry Piに繋いでみたのですが、どうも回転が遅く、何より全く明るくありませんでした。

貼ってあったラベルをもとに調べてみると、どうもこの商品のようです。
http://www.daiji.co.jp/product/rescue/FQ-01.php

「12V」

Raspberry Piの出力は5Vなんですよね。

とりあえず電池ボックスをつなげて12V供給してみると確かに明るくなりました。

でも電池を使うのは、入れ替えの手間だとかランニングコストだとかで避けたいところです。
かといって、別ラインで電源供給も面倒。

高光度LEDに差し替える等の手を考えていきたいところです。

ショッピングセンターへ買い物に行った際、娘が見つけたのですが、
小さな魚(ビンにはコッピーと書いてありますが、コイ科で
別名アカヒレと言います)がビンの中に入って売られていました。

娘が買い物中にずっと気になっていたようで、「自分で世話をする！」
と中々引き下がらなかったので、約束を守るように･･･ということで結局
家で飼うことにしました。

生き物を飼うということは、人間と同じように途中で世話を放棄したり、
捨てたりすることは絶対に許されないと思っているので、始めは
「大変だなー」と心配感もありましたが、飼っているうちにそんな心配は
すっかり無くなり、今は家族みんなの人気ものとなっています＾＾

入れ物もビンでは小さいので、少し大きな入れ物を買って、水草や隠れ家も入れました。
入れ物の前でじっとコッピーを見ていると、ふとこちらに気付いたのか、
近くに来て正面を見てくれて、すごく癒されます。
昔、パソコン内で魚を飼うというソフトが流行したのも、分かった気がしました。

定期的な水換え、毎日の餌やりが私の日課となりつつあるのが気になりますが･･･、
これからも大事に育てて行こうと思います＾＾

週末にイカ釣りに行きまして、久しぶりに坊主でした。

さて、前回時点でIP Messengerからのメッセージを受け取ることができるようになったので、今回はRaspberry Pi で回転灯を点けてみます。

PythonからRaspberry PiのGPIOをいじるためにはモジュールが必要なので 「Raspberry pi Python GPIO」でググってインストールしておきます。

で、おきまりのLED点滅。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
GPIO.output(18, False)

while True :
    GPIO.output(18, True)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(18, False)
    time.sleep(0.5)

>sudo python ./led.py
で点滅することを確認します。

で、これを踏まえて前回のコードに書き足します。

import RPi.GPIO as GPIO

PIN_NUM = 18

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIN_NUM, GPIO.OUT)
GPIO.output(PIN_NUM, False)

def turn_the_light_on():
    GPIO.output(PIN_NUM, True)

def turn_the_light_off():
    GPIO.output(PIN_NUM, False)

これでIP Messenger経由でLEDのON/OFFができるようになりました。

後は回転灯を繋げば完成です。

回転灯はこれを使いたいと思います。

本来は車載用でシガーソケットに繋いで使うモノですが、プラグ部分が壊れて使っていないようなので釣りに行ったついでにもらってきました。

引き続き、PythonでIP Messengerのサービスにエントリして送られてくるメッセージを処理する辺りを。前回今回Raspberry Pi関係ないですね。

import socket
import random

USER_NAME = 'ipmsg_light'
MACHINE_NAME = 'raspberrypi'
BROADCAST = '255.255.255.255'

IPMSG_VERSION           = 1
IPMSG_DEFAULT_PORT      = 2425

IPMSG_BR_ENTRY          = 0x00000001L
IPMSG_BR_EXIT           = 0x00000002L
IPMSG_ANSENTRY          = 0x00000003L
IPMSG_BR_ABSENCE        = 0x00000004L
IPMSG_SENDMSG           = 0x00000020L
IPMSG_RECVMSG           = 0x00000021L

PORT = IPMSG_DEFAULT_PORT
# -----
def turn_the_light_on():
    print 'light on.'

def turn_the_light_off():
    print 'light off.'

def get_mode(command):
    return command & 0x000000FFL

def get_msg_header(cmd, msg):
    packet_num = random.randrange(1, 10000000)
    return "%s:%s:%s:%s:%s:%s" % (IPMSG_VERSION, packet_num, USER_NAME, MACHINE_NAME, cmd, msg)

def get_ans_cmd(cmd):
    if cmd == IPMSG_BR_ENTRY:
        return IPMSG_ANSENTRY
    elif cmd == IPMSG_SENDMSG:
        return IPMSG_RECVMSG

    return -1

def set_light_status_by_user_status(user_dic):
    if len(user_dic) == 0:
        turn_the_light_off()
    elif reduce(lambda x,y: x+y, user_dic.values()) == 0:
        turn_the_light_off()
    else:
        turn_the_light_on()

def set_light_status(user, msg_text, user_dic):
    if user not in user_dic:
        user_dic[user] = 0

    msg_cmd = msg_text.replace("\0", '').strip().lower()
    if msg_cmd == "on":
        user_dic[user] = 1
    elif msg_cmd == 'off':
        user_dic[user] = 0
    elif msg_cmd == 'kill':
        user_dic.clear()
    else:
        user_dic[user] = (0 if user_dic[user] == 1 else 1)

    set_light_status_by_user_status(user_dic)

def remove_user(user, user_dic):
    if user in user_dic:
        user_dic.pop(user)

    set_light_status_by_user_status(user_dic)

def parse_recv_msg(msg):
    msg_ary = msg.split(':')
    if len(msg_ary) < 5 :
        return

    return (msg_ary[1], msg_ary[2], msg_ary[3], msg_ary[4], msg_ary[5])

# -----
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind(('0.0.0.0', PORT))

msg = get_msg_header(IPMSG_BR_ENTRY, '')
s.sendto(msg, (BROADCAST, PORT))

user_dic = {}

while True:
    (recv_msg, client_addr) = s.recvfrom(1024)

    print recv_msg

    msg_tuple = parse_recv_msg(recv_msg)
    if msg_tuple is None:
        continue

    (packet_num, send_user, send_machine, recv_cmd, recv_msg_text) = msg_tuple

    cmd = get_mode(int(recv_cmd))

    if cmd == IPMSG_SENDMSG:
        set_light_status(send_user, recv_msg_text, user_dic)
    elif cmd == IPMSG_BR_EXIT:
        remove_user(send_user, user_dic)    

    ans_cmd = get_ans_cmd(cmd)

    if ans_cmd < 0 :
        continue

    ans_msg = ''
    if ans_cmd == IPMSG_ANSENTRY:
        ans_msg = get_msg_header(ans_cmd, USER_NAME)
    else :
        ans_msg = get_msg_header(ans_cmd, packet_num)

    s.sendto(ans_msg, client_addr)

s.close()

こんな感じで他のIP Messengerから送られてくるメッセージを処理できてる気がします。正直Python詳しくないので適当です。

基本的にメッセージ本文無しで回転灯をON/OFFさせるように考えていますが、本文にonかoffが書かれていればそれに従い、killとあれば他のユーザの状況にかかわらず常にOFFにするようにしてみました。

とりあえずメッセージを受けて回転灯の状態を操作できそうになったので、on/off文字をprintしている箇所を変更してRaspberry PiのGPIOを弄っていきます。

さて、Raspberry Piを使うとなるとやはり開発言語はPythonでしょう。

IP Messengerのプロトコルについてはこの辺りを参考にさせていただきます。 http://ipmsg.org/protocol.txt
http://libipmsg.sourceforge.jp/specification.html

今回はメッセージの送信は重要視しておらず、IP Messengerのユーザリストにリストアップされて、送られてくるメッセージを受け取ることができればOKです。 ざっくりまとめると、

1. ネットワーク上のIP MessengerサービスにエントリするためのメッセージをUDP 2425でブロードキャスト。
2. その後2425をリッスン。
3. メッセージが来たら受け取ったよメッセージを返す。エントリメッセージの場合はエントリ受け付けたよメッセージを返す。

これだけです。 プロトコルフォーマットは
<バージョン>:<パケット番号>:<ユーザ名>:<ホスト名>:<コマンド番号>:<オプション部>
です。

バージョンは1固定でOKっぽいです。
パケット番号は乱数で。
ユーザ名とホスト名は適当に文字列を。
コマンド番号はIP Messengerのソースコードをダウンロードしてipmsg.hをみると早いです。エントリ時に送信するメッセージはこんな感じで定義されていました。

#define IPMSG_BR_ENTRY 0x00000001UL

とりあえずユーザリストにリストアップしてもらうところまでをさらっと。

import socket
import random

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind(('0.0.0.0', 2425))

pnum = random.randrange(1, 100000)
msg = "%s:%s:%s:%s:%s:%s" % (1, pnum, 'ipmsg_light', 'raspberrypi', 1, '')
s.sendto(msg, ('255.255.255.255', 2425))

s.close()

これで実行すると、

これが

こう。
ちゃんとエントリされました。

勢いで大人買いしたRaspberry Piが余っています。

何を作ろうかと考えまして、大分前に社内で話があがった「大事な話し中だから静かにして」回転灯でも作ろうかと思います。

『「大事な話し中だから静かにして」回転灯』とは

お客様から「楽しそうな会社ですね」といわれる、笑いの起きるオフィスな弊社ですが、大事な電話中に後ろで笑い声がしてしまうのも困りものです。そしてそういう場合に限って周りに注意できなかったりするものです。

そこで静かにしてほしいことを電話しながらでも周囲に伝えられる仕組みがあると良いよね。他のメンバがパソコンの画面を見ているとも限らないから、回転灯なんか良いよね。という話です。

Raspberry Piをどう使うか

単純な話、Raspberry Pi と回転灯を繋いで、各メンバの机からスイッチが押せれば完成です。

でも、

1. Aさんが電話をするのでライトを点けて
2. Bさんも電話をするのでライトを点けて
3. Aさんが電話終わってライトを消したら
4. Bさんの電話が終わっていないのに消えちゃいました。

では役に立ちません。

誰がONにして誰がOFFにしたのか判別できないといけませんから、単純に@10円ぐらいのスイッチだけというわけにもいきませんし、そもそも物理スイッチを各メンバの机に伸ばすと配線が大変です。

ここはプログラマらしくネットワーク経由でRaspberry Piにコマンドを送って回転灯を点けたり消したりしたいところです。コマンド送信時にユーザIDを付加すれば誰が点けたのかも判ります。

しかし回転灯を点けたり消したりするために専用のソフトをインストールしてもらうというのも面倒な話です。

そこで題名にあるIP Messengerの出番です。

社内では簡単なメッセージのやり取りにIP Messengerを使っているので全員のPCにインストール済み。ユーザの判別も完了しています。そしてIP Messengerはソースも公開されています。

というわけで、Raspberry Pi ＋ IP Messenger ＋ 回転灯 で作っていきたいと思います。

「パトライト」ってパトライト社の登録商標なんですね。回転灯に修正しました。

今年も恒例？の地引網に参加します。

今年は何が取れるか楽しみにしてます。

私は食べる方が専門ですが．．．．．

暑い日が続きます。

まだ５月ですが今日は、セミが鳴いてました。

いよいよサッカー 2014ブラジルワールドカップが開幕です。

スポーツ好きの私は、とても楽しみにしています。

ただ、睡眠不足には注意が必要ですね。

CampusMagicがWindows8.1（RTではないです）で動作するのか検証を行っていますが、
その一環ではないですが、個人的興味も含めてWindowsタブレットでも動くかどうか実験です。
※まだ正式対応していません。

まあ、思った通り、デスクトップでもタブレットでも同じWindows8.1ですので、動いているようです。